Инженеры из Японии научили робоманипулятор отслеживать положение объектов и быстро подстраивать свои движения под человеческие для синхронизации действий.

 "Наша задача — научить роботов взаимодействию с человеком, позволяющему машинам быть максимально полезными. Совместная работа, как необходимо отметить — это довольно сложная концепция даже для людей, так что создание роботов-помощников является очень непростой задачей", — рассказывают сотрудники лаборатории Масатоси Исикавы.

Робот представляет собой манипулятор с тремя пальцами, закрепленный на платформе. В его основе – высокоточная система отслеживания движений, что позволяет роботу подстраивать свои пальцы под условия работы. Разработчики роботов, предназначенных для помощи человеку и совместной работы с ним, исследуют психологические или социальные аспекты взаимодействия, но пока не уточняют, каким они видят применение робота.

Недавно инженеры из лаборатории Масатоси Исикавы представили своеобразное применение для трехпальцевого скоростного манипулятора - научили его собирать кубик Рубика, выполняя движения трех типов и отслеживая положение центра масс кубика с частотой 500 раз в секунду. Кроме того, чуть позже они представили ловкого и быстрого робота, который умеет ловить падающие предметы, не повреждая их. Как пример, инженеры продемонстрировали, что робот способен словить падающий на него кусочек маршмэллоу, практически не сминая его.